差分就是把GPS的誤差想方設法分離出去。具體請見什么是RTK

GPS信號從遙遠的太空趕到地面，尤其要穿過電離層、路途上

難免有差池。所以普通的GPS定位總有數米的誤差。

所以有天才的人類想到：可以在已知位置的參考點上裝上GPS，就能知道GPS的偏差。將這個偏差用電臺發送給需要定位的GPS設備，用戶就可以獲得更精準的位置。

其實將無人機系統裝上差分GPS并不稀奇，許多無人機都有這樣的項目，但因為成本與需求問題并沒有多少投入商用。

差分也分許多等級，之前用途比較廣泛的是偽距差分，誤差半米左右;而RTK也分兩種：幾十厘米誤差的單頻RTK與厘米級的雙頻RTK。

雙頻GPS的意義是消除電離層誤差，所以雙頻RTK可以達到厘米級的定位精度，1cm+1ppm(與基準站距離的百萬分之一)，但是注意：這也是個理想值：只有在10公里以內才近似成立，與基準站距離遠了，精度也會迅速下降。

厘米級的設備未必有厘米級的精度

常用的這種差分設備都是與地面的基準站做校準，所以這些所謂的精度都不是相對地球的精度，而是相對于基準站的精度?；鶞收疚恢貌粶室簿筒粶柿?。

基準站位置的確定大體有這么幾種方式：

建立在國家已知點上;

建立在從國家已知點上引過來的點;

建立在一個長期觀測的點上。

然而技術人員指出在外邊作業很少有能碰到國家已知點上。只能選擇一個開闊的地方長期觀測。
業內人士表示：這就相當于多次測量求平均值，在20-30分鐘后結果會收斂;持續時間越長精度就越高。但是最后依然會有米級誤差。

另外，差分依然要注意多路徑效應，也就是沒法攔住GPS信號“走冤枉路”。所以差分GPS的基準站要在開闊的地方，最好在樓頂;無人機飛行也最好避開高大建筑物。
此外，定位精度是一方面、控制精度又是另一方面;飛控的可靠性還是一個方面。光有精準的定位結果未必就能干好活兒。

差分很麻煩，而且很貴。即使是技術簡單、成本低廉的多旋翼飛控，加上差分也要數萬元。但是許多無人機還是需要使用差分設備

為無人機做差分之前就在航測(航空攝影測量)方面擁有廣泛的應用，配備精準的定位設備的無人機雖然采購成本高、但是可以降低后期的使用成本。但測繪用的精確位置在拍完之后知道也不遲，所以用后處理的方法提高精度也可以。

當然還有一個非常簡單有效提高精準度的方法，那就是換一個好點的gps天線